一是公共利益需要的原則。公共利益是指社會整體利益和全體社會成員的共同利益，在實踐中要嚴格區(qū)別是社會公共利益需要還是商業(yè)利益或某部門、某集體、某單位利益需要。

二是依照法律規(guī)定的原則。征收、征用在一定程度上限制了公民的私有財產(chǎn)權(quán)。要正確處理好公共利益需要同私有財產(chǎn)保護的關(guān)系，征收、征用必須依照法律規(guī)定進行，按照法律規(guī)定的原則、條件和程序辦理。

三是依法給予補償?shù)脑瓌t。根據(jù)憲法規(guī)定，征收、征用都要給予補償。補償?shù)臉藴?，需要在相關(guān)法律中做出明確的規(guī)定。征收對象一般是不動產(chǎn)，而且是所有權(quán)的改變，要給予金錢補償或相應(yīng)的財產(chǎn)以及其他形式的補償。征用的對象一般是物，使用結(jié)束后要物歸原主，對物的價值減少的部分要給予補償。補償要及時，不能因補償?shù)难诱`給被征收、征用人造成損失。

可見，確立征收、征用制度，既是為了公共利益的需要，又是對私有財產(chǎn)在特殊情況下的一種保護。憲法確立征收、征用制度，為完善相關(guān)法律提供了憲法依據(jù)。